一种基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器

技术领域

本发明涉及皮带虾加工技术领域，特别的为一种基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器。

背景技术

皮皮虾在大陆地区的正式名称写作虾蛄，又名皮带虾，为节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目(这个亚纲下面就一个目)旗下物种的统称。其中除全为化石种类的古虾蛄科外，当前市场上，皮带虾极为热销，因此市场上就需要针对皮带虾进行不同方式的深加工，例如对皮带虾进行罐头深加工的过程中从而就会使用到对皮带虾的虾壳进行处理，皮带虾的外壳坚硬，采用人工剥壳的方式工作效率极为底下，同时也容易损伤人手，且在手工剥壳的时候容易对肉质进行损坏，从而不便于对虾的肉质进行保护，因此我们提出了一种基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器，解决了皮带虾在进行深加工时难以对虾壳进行去除，且人力操作坚硬的外壳会刺伤人手的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器，包括虾壳处理机构，所述虾壳处理机构的顶部设有驱动机构，所述虾壳处理机构的顶部且位于驱动机构的左侧设有肉壳疏松机构，所述肉壳疏松机构的右侧穿插设有推动管，所述推动管远离肉壳疏松机构的一端贯穿设有移动杆，所述移动杆远离推动管的一侧贯穿驱动机构的一侧并延伸至驱动机构的内部，所述虾壳处理机构的右侧设有出料口，所述虾壳处理机构底部的四角均设有机构支撑腿，所述机构支撑腿的底部设有移动限位机构。

所述虾壳处理机构的顶部穿插设有肉壳疏松盘，所述肉壳疏松盘位于虾壳处理机构外部的一圈开设有环形槽，所述环形槽的内部均设有四个槽体限位杆，且槽体限位杆远离环形槽的一端与虾壳处理机构的顶部连接，所述肉壳疏松盘的内部开设有竖向导流槽，且竖向导流槽之间均开设有虾体阻力孔。

优选的，所述移动限位机构的顶部开设有可供机构支撑腿通过的杆孔，所述移动限位机构内腔的底部开设有可供机构支撑腿移动的移动支撑槽，所述移动支撑槽与机构支撑腿配合设置。

优选的，所述肉壳疏松机构内腔的底部设有转动电机，所述转动电机的输出轴设有转动齿轮，所述肉壳疏松盘位于肉壳疏松机构的内部设有疏松盘齿轮圈，所述疏松盘齿轮圈与转动齿轮啮合，所述肉壳疏松机构内腔的底部且位于转动电机的右侧设有挡板，所述挡板的顶部与肉壳疏松盘的一侧接触，所述肉壳疏松盘底部的一圈镶嵌有转动滚珠，所述移动杆延伸至肉壳疏松机构的内部，且移动杆位于肉壳疏松机构的一端与挡板的一侧接触，所述转动滚珠的表面与移动杆的顶部接触，所述肉壳疏松盘内壁的一圈设有疏松档杆，所述虾壳处理机构内腔的底部设有限位槽，所述限位槽的内部设有弹性件限位杆，所述弹性件限位杆的顶部设有阻力块，所述阻力块的顶部设有抵消机构，所述阻力块的左侧设有虾肉限位板，所述虾肉限位板的底部与肉壳疏松机构内腔的底部连接。

优选的，所述抵消机构包括由设置在阻力块顶部的两个缓冲片、两个缓冲片相对的一侧开设的弧形槽、设在弧形槽内部的两个弧形片、连接两个同侧弧形片的拉簧和连接两侧弧形片的弹性杆共同构成。

优选的，所述驱动机构的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有驱动杆，所述驱动杆贯穿移动杆并延伸至移动杆的内部，所述驱动杆的表面螺纹连接有与驱动杆相适配的驱动螺母，所述驱动螺母的一侧与移动杆的一端连接，所述驱动机构内腔的顶部和底部均开设有驱动槽，所述驱动槽的内部设有驱动连杆，所述驱动连杆靠近驱动螺母的一端与驱动螺母的一侧通过转轴活动连接，所述驱动连杆的一侧设有驱动拉簧，所述驱动拉簧的一端与驱动电机的一侧连接。

优选的，所述虾壳处理机构内腔的底部开设有转动槽，所述转动槽的内部通过轴杆活动连接有若干凸起轮，所述凸起轮上开设有凹槽，所述轴杆上且位于每两个凸起轮之间设有拨片。

优选的，所述虾壳处理机构的一侧且位于出料口的一侧设有皮带虾导向槽，且皮带虾导向槽的数量至少为四个。

优选的，所述虾壳处理机构内腔的顶部且靠近出料口的位置设有皮带虾冲洗管，且皮带虾冲洗管的数量为三个。

优选的，所述虾壳处理机构内腔的顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有盘体，所述盘体的外圈活动连接有连杆，所述连杆远离盘体的一端通过转轴活动连接有推杆，所述推杆的底部设有肉壳挤压板，肉壳挤压板的底部的两侧均设有分离板，所述肉壳挤压板的底部设有竖向复位件，所述肉壳挤压板顶部的两侧均设有复位弹力绳，所述复位弹力绳的顶部设有挂钩，且挂钩的一侧与伺服电机的一侧连接，所述虾壳处理机构内腔的左侧设有连续下坡路径。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器。具备以下有益效果：

1、本发明中，该基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器，利用本发明的技术方案制作的一种基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器，本装置通过转动电机和转动齿轮带动疏松盘齿轮圈进行转动，从而带动肉壳疏松盘进行转动，肉壳疏松盘转动时带动疏松档杆进行转动，从而对虾体进行碰撞击打，竖向导流槽和虾体阻力孔的设置，增加了虾体在肉壳疏松盘内部的转动阻力，同时也增加了虾体与肉壳疏松盘的摩擦，以此使得皮带虾在初步加工的过程中虾壳与虾肉进行分离，以此为下一步加工进行铺垫，不会对虾肉进行破坏。

2、并且，通过伺服电机带动盘体上的连杆进行转动，从而推杆带动肉壳挤压板上的分离板进行移动，于此同时复位弹力绳对肉壳挤压板进行拉伸复位，竖向复位件对肉壳挤压板进行支撑缓冲，同时使得分离板对虾体进行挤压破坏壳体的结构，以此方便了后期对皮带虾的去壳操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明肉壳疏松盘的剖视结构示意图；

图3为本发明移动限位机构的内部结构示意图；

图4为本发明肉壳疏松盘和肉壳疏松机构的内部结构示意图；

图5为本发明抵消机构的内部结构示意图；

图6为本发明驱动机构的内部结构示意图；

图7为本发明图1中A的局部结构放大示意图；

图8为本发明虾壳处理机构的内部结构示意图。

图中：1虾壳处理机构、2驱动机构、3肉壳疏松机构、4推动管、5移动杆、6机构支撑腿、7移动限位机构、8肉壳疏松盘、9环形槽、10槽体限位杆、11连续下坡路径、12竖向导流槽、13虾体阻力孔、14杆孔、15移动支撑槽、16转动电机、17转动齿轮、18疏松盘齿轮圈、19挡板、20转动滚珠、21疏松档杆、22限位槽、23弹性件限位杆、24阻力块、25抵消机构、26虾肉限位板、27弧形槽、28弧形片、29拉簧、30弹性杆、31驱动电机、32驱动杆、33驱动螺母、34驱动槽、35驱动连杆、36驱动拉簧、37转动槽、38轴杆、39凸起轮、40凹槽、41拨片、42皮带虾导向槽、43皮带虾冲洗管、44伺服电机、45盘体、46连杆、47推杆、48肉壳挤压板、49分离板、50竖向复位件、51缓冲片、52复位弹力绳、53挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器，如图1-8所示，包括基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器，包括虾壳处理机构1，虾壳处理机构1内腔的底部开设有转动槽37，转动槽37的内部通过轴杆38活动连接有若干凸起轮39，凸起轮39上开设有凹槽40，轴杆38上且位于每两个凸起轮39之间设有拨片41，虾壳处理机构1的一侧且位于出料口的一侧设有皮带虾导向槽42，且皮带虾导向槽42的数量至少为四个，虾壳处理机构1内腔的顶部且靠近出料口的位置设有皮带虾冲洗管43，且皮带虾冲洗管43的数量为三个，虾壳处理机构1的顶部设有驱动机构2，驱动机构2的内部设有驱动电机31，驱动电机31的输出轴设有驱动杆32，驱动杆32贯穿移动杆5并延伸至移动杆5的内部，驱动杆32的表面螺纹连接有与驱动杆32相适配的驱动螺母33，驱动螺母33的一侧与移动杆5的一端连接，驱动机构2内腔的顶部和底部均开设有驱动槽34，驱动槽34的内部设有驱动连杆35，驱动连杆35靠近驱动螺母33的一端与驱动螺母33的一侧通过转轴活动连接，驱动连杆35的一侧设有驱动拉簧36，驱动拉簧36的一端与驱动电机31的一侧连接，虾壳处理机构2的顶部且位于驱动机构2的左侧设有肉壳疏松机构3，肉壳疏松机构3内腔的底部设有转动电机16，转动电机16的输出轴设有转动齿轮17，肉壳疏松盘8位于肉壳疏松机构3的内部设有疏松盘齿轮圈18，疏松盘齿轮圈18与转动齿轮17啮合，肉壳疏松机构3内腔的底部且位于转动电机16的右侧设有挡板19，挡板19的顶部与肉壳疏松盘8的一侧接触，肉壳疏松盘8底部的一圈镶嵌有转动滚珠20，移动杆5延伸至肉壳疏松机构3的内部，且移动杆5位于肉壳疏松机构3的一端与挡板19的一侧接触，转动滚珠20的表面与移动杆5的顶部接触，肉壳疏松盘8内壁的一圈设有疏松档杆21，虾壳处理机构1内腔的底部设有限位槽22，限位槽22的内部设有弹性件限位杆23，弹性件限位杆23的顶部设有阻力块24，阻力块24的顶部设有抵消机构25，抵消机构25包括由设置在阻力块24顶部的两个缓冲片51、两个缓冲片51相对的一侧开设的弧形槽27、设在弧形槽27内部的两个弧形片28、连接两个同侧弧形片28的拉簧29和连接两侧弧形片28的弹性杆30共同构成，阻力块24的左侧设有虾肉限位板26，虾肉限位板26的底部与肉壳疏松机构3内腔的底部连接，肉壳疏松机构3的右侧穿插设有推动管4，推动管4远离肉壳疏松机构3的一端贯穿设有移动杆5，移动杆5远离推动管4的一侧贯穿驱动机构2的一侧并延伸至驱动机构2的内部，虾壳处理机构1的右侧设有出料口，虾壳处理机构1底部的四角均设有机构支撑腿6，机构支撑腿6的底部设有移动限位机构7，移动限位机构7的顶部开设有可供机构支撑腿6通过的杆孔14，移动限位机构7内腔的底部开设有可供机构支撑腿6移动的移动支撑槽15，移动支撑槽15与机构支撑腿6配合设置。

虾壳处理机构1的顶部穿插设有肉壳疏松盘8，肉壳疏松盘8位于虾壳处理机构1外部的一圈开设有环形槽9，环形槽9的内部均设有四个槽体限位杆10，且槽体限位杆10远离环形槽9的一端与虾壳处理机构1的顶部连接，肉壳疏松盘8的内部开设有竖向导流槽12，且竖向导流槽12之间均开设有虾体阻力孔13，虾壳处理机构1内腔的顶部设有伺服电机44，伺服电机44的输出轴设有盘体45，盘体45的外圈活动连接有连杆46，连杆46远离盘体45的一端通过转轴活动连接有推杆47，推杆47的底部设有肉壳挤压板48，肉壳挤压板48的底部的两侧均设有分离板49，肉壳挤压板49的底部设有竖向复位件50，肉壳挤压板48顶部的两侧均设有复位弹力绳52，复位弹力绳52的顶部设有挂钩53，且挂钩53的一侧与伺服电机44的一侧连接，虾壳处理机构1内腔的左侧设有连续下坡路径11。

本实施方案的特点为，该基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器，虾壳处理机构1的顶部穿插设有肉壳疏松盘8，肉壳疏松盘8位于虾壳处理机构1外部的一圈开设有环形槽9，环形槽9的内部均设有四个槽体限位杆10，且槽体限位杆10远离环形槽9的一端与虾壳处理机构1的顶部连接，肉壳疏松盘8的内部开设有竖向导流槽12，且竖向导流槽12之间均开设有虾体阻力孔13。

肉壳疏松机构3内腔的底部设有转动电机16，转动电机16的输出轴设有转动齿轮17，肉壳疏松盘8位于肉壳疏松机构3的内部设有疏松盘齿轮圈18，疏松盘齿轮圈18与转动齿轮17啮合，肉壳疏松机构3内腔的底部且位于转动电机16的右侧设有挡板19，挡板19的顶部与肉壳疏松盘8的一侧接触，肉壳疏松盘8底部的一圈镶嵌有转动滚珠20，移动杆5延伸至肉壳疏松机构3的内部，且移动杆5位于肉壳疏松机构3的一端与挡板19的一侧接触，转动滚珠20的表面与移动杆5的顶部接触，肉壳疏松盘8内壁的一圈设有疏松档杆21，虾壳处理机构1内腔的底部设有限位槽22，限位槽22的内部设有弹性件限位杆23，弹性件限位杆23的顶部设有阻力块24，阻力块24的顶部设有抵消机构25，阻力块24的左侧设有虾肉限位板26，虾肉限位板26的底部与肉壳疏松机构3内腔的底部连接。

抵消机构25包括由设置在阻力块24顶部的两个缓冲片51、两个缓冲片51相对的一侧开设的弧形槽27、设在弧形槽27内部的两个弧形片28、连接两个同侧弧形片28的拉簧29和连接两侧弧形片28的弹性杆30共同构成。

驱动机构2的内部设有驱动电机31，驱动电机31的输出轴设有驱动杆32，驱动杆32贯穿移动杆5并延伸至移动杆5的内部，驱动杆32的表面螺纹连接有与驱动杆32相适配的驱动螺母33，驱动螺母33的一侧与移动杆5的一端连接，驱动机构2内腔的顶部和底部均开设有驱动槽34，驱动槽34的内部设有驱动连杆35，驱动连杆35靠近驱动螺母33的一端与驱动螺母33的一侧通过转轴活动连接，驱动连杆35的一侧设有驱动拉簧36，驱动拉簧36的一端与驱动电机31的一侧连接。

虾壳处理机构1内腔的顶部设有伺服电机44，伺服电机44的输出轴设有盘体45，盘体45的外圈活动连接有连杆46，连杆46远离盘体45的一端通过转轴活动连接有推杆47，推杆47的底部设有肉壳挤压板48，肉壳挤压板48的底部的两侧均设有分离板49，肉壳挤压板49的底部设有竖向复位件50，肉壳挤压板48顶部的两侧均设有复位弹力绳52，复位弹力绳52的顶部设有挂钩53，且挂钩53的一侧与伺服电机44的一侧连接，虾壳处理机构1内腔的左侧设有连续下坡路径11。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实施方案中，整个装置是在虾壳处理机构的基础上进行操作的，基于外力保护的皮带虾罐头处理用虾壳处理器，通过转动电机16和转动齿轮17带动疏松盘齿轮圈18进行转动，从而带动肉壳疏松盘8进行转动，肉壳疏松盘8转动时带动疏松档杆21进行转动，从而对虾体进行碰撞击打，竖向导流槽12和虾体阻力孔13的设置，增加了虾体在肉壳疏松盘8内部的转动阻力，同时也增加了虾体与肉壳疏松盘8的摩擦，以此使得皮带虾在初步加工的过程中虾壳与虾肉进行分离，以此为下一步加工进行铺垫，不会对虾肉进行破坏。

并且，通过伺服电机44带动盘体45上的连杆46进行转动，从而推杆47带动肉壳挤压板48上的分离板49进行移动，于此同时复位弹力绳52对肉壳挤压板48进行拉伸复位，竖向复位件50对肉壳挤压板48进行支撑缓冲，同时使得分离板49对虾体进行挤压破坏壳体的结构，以此方便了后期对皮带虾的去壳操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。